Kontrola přesnosti trajektorie robotů

Měření přesnosti trajektorie nebo její reprodukovatelnosti se provádí podél diagonální přímky v prostoru. Robot měřicí hlavou, na které jsou instalovány snímače, pohybuje podél ocelového pravítka. Vychýlení dvoumetrového pravítka, které způsobuje jeho vlastní váha, je kompenzováno softwarem. Díky použití šesti snímačů lze současně určit odchylky polohy i orientace.

MICRO-EPSILON Czech Republic
Na Libuši 891
39165 Bechyně, Czech Republic
juraj.devecka@micro-epsilon.cz
+421 911 298 922
+420 381 211 060