Kontrola přesnosti trajektorie robotů

Měření přesnosti trajektorie nebo její reprodukovatelnosti se provádí podél diagonální přímky v prostoru. Robot měřicí hlavou, na které jsou instalovány snímače, pohybuje podél ocelového pravítka. Vychýlení dvoumetrového pravítka, které způsobuje jeho vlastní váha, je kompenzováno softwarem. Díky použití šesti snímačů lze současně určit odchylky polohy i orientace.